Zilda, foi a 13ª criança do casal Gabriel Arns e Helene Steiner. Nasceu no dia 25 de agosto de 1934, em Forquilhinha, Santa Catarina. Formada em medicina pela UFPR, em 1959, aprofundou-se em saúde pública, pediatria e sanitarismo, visando a salvar crianças pobres da mortalidade infantil, da desnutrição e da violência em seu contexto familiar e comunitário.
Compreendendo que a educação revelou-se a melhor forma de combater a maior parte das doenças de fácil prevenção e a marginalidade das crianças, para otimizar a sua ação, desenvolveu uma metodologia própria de multiplicação do conhecimento e da solidariedade entre as famílias mais pobres, baseando-se no milagre bíblico da multiplicação dos dois peixes e cinco pães que saciaram cinco mil pessoas, como narra o Evangelho de São João. Assim, em 1983, a pedido da CNBB, criou a Pastoral da Criança juntamente com o presidente da CNBB, dom Geraldo Majella, Cardeal Agnelo, Arcebispo de Salvador e Primaz do Brasil. Em 2004 recebeu da CNBB outra missão semelhante: fundar e coordenar a Pastoral da Pessoa Idosa
Zilda Arns encontrava-se em Porto Príncipe para introduzir a Pastoral da Criança no país. No dia 12
de janeiro de 2010, pouco depois de proferir uma palestra para cerca de 15 religiosos de Cuba, o
país foi atingido por um violento terremoto, sendo ela uma das vítimas da catástrofe.